EtherCAN ist ein CAN nach 10BaseT Gateway. Computer-Netzwerke nutzen weltweit den führenden Verkabelungsstandard Ethernet und den einheitlichen Protokollstandard TCP/IP. Mit diesem Gateway verbinden Sie unproblematisch die TCP/IP Welt mit Ihrem CAN Steuerungsnetzwerk. Verfügbar ist eine CAN-Schicht-2 und eine CANopen Server Implementierung.
Weitere Informationen zum Einsatzbereich und Möglichkeiten der Software des EtherCAN finden sie in einem gesonderten Artikel.
Auf Gestaltung von anlagenbezogenen HTML Seiten unter Verwendung von Daten aus dem CANopen Netzwerk geht ein kurzer Artikel Effektive und individuelle Visualisierung der Fernwartung von CANopen Netzwerken mit EtherCAN ein. Einen allgemeinen Vergleich zu Gemeinsamkeiten und Unterschieden finden sie in einem Beitrag von Kess Zagers.
EtherCAN CI-ARM9 ist ein CAN nach 10BaseT Gateway. Computer-Netzwerke nutzen weltweit den führenden Verkabelungsstandard Ethernet und den einheitlichen Protokollstandard TCP/IP. Mit diesem Gateway verbinden Sie unproblematisch die TCP/IP Welt mit Ihrem CAN Steuerungsnetzwerk. Verfügbar ist eine CAN-Schicht-2 und eine CANopen Server Implementierung.
Die Hardware-Basis für das EtherCAN CI-ARM9 bildet eine leistungsfähige Freescale ARM9 CPU aus der i.MX28 Familie mit integriertem Ethernet Controller und zwei FlexCAN-Controllern.
Das EtherCAN CI-ARM9 enthält ein Embedded LINUX™ Betriebssystem.
Das EtherCAT Design Tool ist ein Werkzeug zur schnellen und kostensparenden Entwicklung von EtherCAT Applikationen (Geräten). Es verwaltet Gerätedatenbanken, aus denen ein Objektverzeichnis und eine Initialisierungsfunktion in C-Code, ein Electronic Data Sheet und die Dokumentation automatisch erzeugt werden. Weiterhin dient es zur Konfiguration der EtherCAT Protocol Stack und der EtherCAT Driver Packages.
Die EtherCAT Protocol Stack (EtherCAT Standard IEC61158) stellt alle für eine konforme Kommunikation notwendigen Dienste entsprechend dem CANopen Kommunikationsprofil CiA 301 bereit. Sie erlaubt eine einfache und schnelle Entwicklung von EtherCAT Slave Geräten. Der Funktionsumfang kann durch zusätzliche Module erweitert werden. Der Zugriff auf die Hardware erfolgt über ein definiertes Treiber Interface. Die erforderlichen Treiber stehen für verschiedene Hardware-Varianten zur Verfügung.
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