CANopen Mini Bootloader PAULUS

Ein modernes Gerätedesign erfordert enorme Flexibilität in Hard- und Software. Bei Hardware versucht man durch reichliche Ressourcenausstattung spätere Softwareänderungen zu ermöglichen. Die Software muss einen Austausch der Software selbst ermöglichen. Die größten Freiheiten ermöglicht das In-System-Programming, also der Softwaretausch in der Maschine.

Bootloader mit einem Kommunikationsinterface ermöglichen das Einspielen von Softwareerweiterungen über ein entsprechendes Netzwerk. Standardisierte Kommunikationsobjekte und Algorithmen gewährleisten eine hohe Transparenz und Bedienfreundlichkeit.

Software Update

Der PAULUS Bootloader bietet diese Flexibilität für Geräte in CAN/CANopen-Netzwerken, da CANopen mit dem SDO Transfer standardisierte Mechanismen
für die Übertragung größerer Datenmengen bereitstellt.
Der Bootloader selbst arbeitet unabhängig von der Applikation als minimaler CANopen Slave Knoten nach CiA-301.
Ein Software-Update kann mit einem CANopen Master oder Konfigurationstool über den Anwenderbereich des Code-FLASH-Speichers durchgeführt werden.

PAULUS ist ein auf Codegröße optimierter Bootloader,der weitgehend kompatibel zu CANopen ist.

Anforderungen

Verschiedene CANopen Dienste sind immer vorhanden, andere können durch eine Konfigurationsdatei aktiviert werden.

• NMT Error - Heart Beat Erzeugung durch den Bootloader ist vorgesehen
• Emergency-Dienste können mit Einschränkungen genutzt werden
• CANopen Layer Setting Services wird unterstützt
• CANopen Bootloader ist SDO Server
• PDO-Dienst wird nicht unterstützt

Durch die Trennung zwischen Protokoll-Schicht und Hardware Appilation Layer ist prinzipiell der Einsatz auf allen Zielplattformen möglich.

Features

Mit dem PAULUS steht eine neue Generation CANopen-Bootloader zur Verfügung, die eine kompakte, modulare und speichereffiziente Bootloader-Plattform für verschiedene Hardwarearchitekturen bereitstellt.

• Speichereffizient
   Bis zu 50% weniger Speicherverbrauch gegenüber der vorhergehenden Generation
• Modular
  Schnell anpassbar auf weitere Hardwarearchitekturen
• Kompakt
  Übersichtlich und verständlicher Code erlaubt schnelle kundenspezifische Anpassungen

Typische Werte für den erforderlichen Speicherbedarf sind:
• 20-24kByte Flash (Bsp.: STM32F0)

Lieferumfang

Im Lieferumfang des PAULUS Bootloaders ist neben dem Bootloader Source Code eine Beispielanwendung enthalten, die eine detaillierte Beschreibung für die Installation und Einrichtung enthält.

Bestellinformation 

Weitere CANopen Bootloader auf Anfrage.

Angabe zu verwendeten Mikro-/CAN-Controller erforderlich

Laden Sie das Produktdatenblatt herunter.

Das Manual (deutsch) können Sie hier dowloaden

Sie benötigen mehr Informationen und Dokumentation - dann schauen Sie bitte hier:

https://portgmbh.atlassian.net/wiki/spaces/CB/overview