Der VxWorks Geräte Treiber can4vxworks unterstützt eine Vielzahl von CAN Interfacekarten.
Übersicht
Der can4vxworks ist ein universeller VxWorks Gerätetreiber und dient zur Steuerung von ISA-, PCI- und PC104 Einsteckkarten mit CAN-Bus Interface. Die Sourcen unterstützen zur Zeit den CAN-Controller Philips SJA1000 und können einfach auf andere CAN-Controller portiert werden.
Anwendungen
Das can4vxworks ist aus dem can4linux Projekt entstanden, welches 1997 zur Steuerung von Laborgeräten unter CAN entwickelt wurde. Neben den IOCTL-Rufen werden auch dieselben Datenstrukturen zur Übergabe der CAN-Messages verwendet, so dass ein Übergang zwischen LINUX™ und VxWorks problemlos möglich ist.
Während der Kompilierung wird der Treiber für die Zielhardware optimiert.
Treiber-Interface
Die Steuerung des Gerätetreibers erfolgt über die Standard Geräteinterfacefunktionen open(), close(), read(), write() und ioctl(). Dabei ist der Treiber über die IOCTL-Funktionen in hohem Maße konfigurierbar. Weiterhin ist es möglich, bis zu vier verschiedene Interfaceboards über die Gerätedateien /dev/can0 .. /dev/can3 zur gleichen Zeit zu betreiben.
Hardware
Der Treiber unterstützt verschiedene ein- und zweikanalige Standard PC-Einsteckkarten mit ISA-, PCI- und PC-104-Interface:
- port AT-CAN-MINI (PeliCAN mode 29bit)
- EMS CPC-PCI
- IXXAT PCI03 (only SJA1000)
- Advantech Pcm-3680 (PC 104)
- DigiTec PCMatic® Feldbusmodul FC-CAN (SJA1000)
- ESD PC104/200
Der Treiber wurde für Intel basierende PCs entwickelt, kann aber auch auf anderen Hardwareplattformen eingesetzt werden.
Verfügbare Produkte
Der can4vxworks kann auch mit verschiedenen Produkten von port verwendet werden. Zum Senden und Anzeigen von CAN-Nachrichten steht die einfache Anwendung horch als CAN Layer-2 Server zur Verfügung. Sie kann interaktiv in einem xterm oder als TCP/IP Server gestartet werden. Dafür ist auch die grafische und programmierbare Analyzer-Anwendung CAN-REport verfügbar.
Für den Einsatz in CANopen Netzwerken steht die ANSI-C CANopen Library für die Erstellung von eigenen Applikationen zur Verfügung.Basierend auf diesem Sourcecode ist der fertig übersetzte und konfigurierte CANopen Server m4d erhältlich, der ebenfalls interaktiv oder über die Bedienoberfläche des CAN- open Device Monitor genutzt werden kann.
Systemumgebung
Der can4vxworks Gerätetreiber ist als ANSI-C Quellcode verfügbar und kann für verschiedenen Hardwareplattformen übersetzt werden.
Bestellinformation
- 0643/01 can4vxworks Device Driver
Datenblatt
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