“”

CANopen Gateway Server

CiA 309-3
Produktfinder »
m4d – CANopen Gateway Server CiA 309-3

Der CANopen Server "m4d" ist ein universelles CANopen Gateway. Er besitzt eine einfache CANopen orientierte Kommandosprache nach CiA 309-3. Auf die Kommandos kann entweder direkt oder über einen TCP/IP Socket zugegriffen werden.

Übersicht

Das Thema Ethernetzugriff bis auf die Feldbusebene wird intensiv diskutiert. Der CANopen Gateway Server bietet die Lösung des Ethernetzugriffes auf die Feldbusebene und setzt dabei auf die jetzt verfügbare, aktuelle und bewährte CANopen Technologie.

Beschreibung

Mit der Spezifikation des CiA 309 bietet der CiA eine standardisierte Lösung, um über eine Internetverbindung (TCP/IP) auf CANopen Netzwerke zuzugreifen. Der CANopen Gateway Server realisiert einen kompletten Klasse 3 CANopen Manager.

Der Server unterstützt mehrere TCP/IP Verbindungen und mehrere CANopen Netzwerke. Die CANopen CiA 301 Dienste NMT, SDO, PDO, EMCY, Heartbeat und Nodeguarding werden unterstützt, wie in der Spezifikation CiA 309-1 beschrieben. Mit dem SDO Domaintransfer kann ein Firmwareupdate durchgeführt oder auch beliebige andere Daten wie z. B. Bilder als Up- und Download übertragen werden. Zusätzlich arbeitet der Server als LSS Master und kann damit zur kompletten Konfiguration von unkonfigurierten CANopen Knoten eingesetzt werden.

Der CANopen Gateway Server kann als fertige CANopen Anwendung eingesetzt werden, um über eine graphische Oberfläche auf ein CANopen Netzwerk zuzugreifen, wie es mit dem firmeneigenen CANopen Device Monitor gemacht wurde. Anstelle eines generischen CANopen Monitors können auch eigene Anwendungen erstellt werden, die Wartungs- und Servicemenüs bereitstellen, um CANopen Geräte administrieren und konfigurieren zu können.

Spezialanwendungen können mit dem Sourcecode des CANopen Gateway Servers erstellt werden. Damit kann die CiA 309-3 Kommandoschnittstelle weitere Funktionen zu Verfügung zu stellen, um z. B. auf andere Geräte über die serielle (RS232/RS485) oder parallele Schnittstelle zugreifen zu können.

CAN Interfaces

Der Einsatz des CANopen Gateway Server erfordert ein CAN-Interface. Als Hardwareplattformen können neben USB-Modulen, PC Einsteckkarten für ISA- und PCI/PCIe-Bus, PC-104 auch externe Interfaces über V24-Schnittstellen oder Ethernetanschluss verwendet werden. Für die beiden standalone Ethernet Gatways EtherCAN von port und das IGW900 von SSV ist der CANopen Server verfügbar.

EtherCAN IGW900 CPC-USB

Systemanforderung

Betriebssystem

Windows™ 7, XP,  LINUX™, Embedded Systeme

Prozessor

beliebig (>= 16 Bit CPU)

Software

TCP/IP Protokollstack  oder serielle Schnittstelle

Bestellinformationen

  • 0644/03 Source Code
  • 0644/17 PC Software für CPC-PCI
  • 0644/18 PC Software für CPC-USB
  • 0644/19 PC Software für Linux
  • 0644/22 Software für Beck IPC@Chip SC1x3
  • 0540/04 EtherCANopen
  • 0850/03 IGW/900

Datenblatt

Laden Sie das Produktdatenblatt herunter.

Ähnliche Produkte

ANSI-C CANopen Library
ANSI-C CANopen Library
ANSI-C CANopen Treiberpakete
ANSI-C CANopen Trei...
CANopen Modules and Profiles
CANopen Modules and...
CANopen Bootloader
CANopen Bootloader
m4d – CANopen Gateway Server CiA 309-3
m4d – CANopen Gat...
CANopen Starter Kit
CANopen Starter Kit
youCAN
youCAN
Linux CAN can4linux / CANopen Driver
Linux CAN can4linux...
USB/CAN-Interface CPC-USB
USB/CAN-Interface C...
CPC-PCI/PCIe CAN Interface
CPC-PCI/PCIe CAN In...
PCI Intellican CAN Interface
PCI Intellican CAN...
Janz CAN-PCI Interface
Janz CAN-PCI Interface
IGW/900 - ist im Abkündigungsprozess
IGW/900 - ist im Ab...
EtherCAN
EtherCAN
CAN Analyzer CANREport
CAN Analyzer CANREport
CANobserver
CANobserver
CANwatch
CANwatch
CANopen Design Tool
CANopen Design Tool
CANopen Device Monitor
CANopen Device Monitor
CANopen Configuration Manager
CANopen Configurati...
USB/CAN-Interface BASIC+ XS
USB/CAN-Interface B...
CANopen Master / Slave DLL
CANopen Master / Sl...
CANopen Evaluation Software
CANopen Evaluation...
Device Driver für VxWorks
Device Driver für...
Janz CAN-USB Interface
Janz CAN-USB Interface
Janz PC-Card Interface
Janz PC-Card Interface
Janz CAN-PC104 Interface
Janz CAN-PC104 Inte...
J1939 Protocol Stack
J1939 Protocol Stack
NetGen für SAE J1939
NetGen für SAE J1939
CANopen Mini Bootloader PAULUS
CANopen Mini Bootlo...
Treiber für Renesas RL Familie
Treiber für Renesa...
Gateway EtherCAN / EtherCANopen CI-ARM9
Gateway EtherCAN /...
USB/CAN Interface CPCUSB/embedded
USB/CAN Interface C...
CAN LWL Transceiver CTrans OL
CAN LWL Transceiver...
Janz CAN-USB Interface
Janz CAN-USB Interface
USB/CAN-Interface BASIC+ XS
USB/CAN-Interface B...
USB/CAN-Interface CPC-USB
USB/CAN-Interface C...
USB/CAN Interface CPCUSB/embedded
USB/CAN Interface C...