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CANopen Sourcecode Bibliothek

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CANopen Sourcecode Bibliothek

Seit der Version 2.0 der CANopen Library von port können mehrere CAN-Netzwerke (CAN-Linien) angesprochen werden. Somit ist es möglich, auf Plattformen ohne Betriebssystem (BS), mit Singletasking-BS oder Multitasking-BS mit nur unzureichenden Ressourcenschutzmechanismen mehr als eine CAN-Linie zu nutzen.

Damit lassen sich Gateways zwischen Netzen einrichten, wobei die Funktionalität (Master/Slave) für jede Linie unterschiedlich sein kann.

Weiterhin unterstützen wir verschiedenste Erweiterungen zum CANopen Kommunikationsprofil nach CiA-301 und CiA-302 sowie diverse Geräteprofile wie z.B.:

  • CiA-302-2 Network management - flying master applications
  • CiA-304 Framework for safety-relevant communication
  • CiA-305 Layer setting services (LSS) and protocols
  • CiA-306-6 CANopen Network redundancy
  • CiA-401 Profile for I/O devices - Generic I/O modules
  • CiA-402 Device profile for drives and motion control