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05.12.2016

CANopen Library - Update 4.5.11 verfügbar


Für die CANopen Library 4.5 ist ein neues Patch in der Version 11 verfügbar.

das ist Neu: 

  • Header und Source Code Dateien wurden auf UTF-8 umgestellt.
  • selbststartende Slaves mit CO_CONFIG_SELFSTARTING_SLAVE können bit 3 von Objekt 1f80 ändern.
  • selbststartende Slaves können ihr Verhalten während der Laufzeit ändern.
  • alle in CiA 301 vordefinierten SDO abort codes stehen für Applikationen zur Verfügung.

 

das wurde geändert bzw. angepasst: 

  • PDO Mapping Größen werden jetzt exakt überprüft
    • vormals wurden die Größen nur als obere Grenze betrachtet
  • das neue Verhalten kann mit CO_CONFIG_NO_MAPPING_LOWER_SIZE_CHECK abgeschalten werden

 

das wurde gefixt: 

  • CRC im Block-Transfer funktioniert auch, wenn durch Übertragungsfehler Segmente neu übertragen werden müssen
  • Warnungen einiger Renesas Compiler wurden behoben

Unsere Kunden mit SMA (Service Maintenance Agreement) erhalten die Updates automatisch.

Das CANopen Design Tool (CDT) wurde ebenfalls angepasst und liegt zum Download bereit. 

Für Rückfragen steht Ihnen unser Team jederzeit gern zur Verfügung.