STM32G4xx - Treiber für CANopen verfügbar
port erweitert sein CANopen Treiber Portfolio und unterstützt ab sofort die STM32G4xx Familie. Die STM32G4-Serie kombiniert einen 32-Bit-Arm® Cortex®-M4-Kern (mit FPU- und DSP-Anweisungen) mit 170 MHz in Kombination mit drei verschiedenen Hardwarebeschleunigern: ART Accelerator ™, CCM-SRAM-Routine-Booster und mathematischen Beschleunigern.
Der CANopen Treiber biete folgende Features an:
- Multiline fähig
- Basic CAN
- 11+29bit IDs
- Compiler/IDE: Keil ARMCC v5.26 - µVision5
Der Treiber nutzt die HAL-Treiber (STM32Cube_FW_G4_V1.1.0) vom STM32CubeG4 Firmware Package.
Das CANopen Design Tool vereinfacht die Integration des Treiber erheblich und wurde entsprechend erweitert.