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08.04.2020

STM32G4xx - Treiber für CANopen verfügbar


port erweitert sein CANopen Treiber Portfolio und unterstützt ab sofort die STM32G4xx Familie. Die STM32G4-Serie kombiniert einen 32-Bit-Arm® Cortex®-M4-Kern (mit FPU- und DSP-Anweisungen) mit 170 MHz in Kombination mit drei verschiedenen Hardwarebeschleunigern: ART Accelerator ™, CCM-SRAM-Routine-Booster und mathematischen Beschleunigern.

Der CANopen Treiber biete folgende Features an: 

  • Multiline fähig
  • Basic CAN
  • 11+29bit IDs
  • Compiler/IDE: Keil ARMCC v5.26 - µVision5

Der Treiber nutzt die HAL-Treiber (STM32Cube_FW_G4_V1.1.0) vom STM32CubeG4 Firmware Package. 

Das CANopen Design Tool vereinfacht die Integration des Treiber erheblich und wurde entsprechend erweitert. 

CANopen Design Tool