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15.03.2018

EtherCAT – Texas Instruments TMS320 DSP platforms supported


EtherCAT TEXAS INSTRUMENTSI TMS320F2837x ControlCARD, verbunden mit einer ET1100 EtherCAT-Karte (EtherCAT BoosterPack), wird jetzt über SPI oder EMIF (parallel, externe Interface) unterstützt.

CoE CANopen over EtherCAT, FoE File over EtherCAT, EoE Ethernet over EtherCAT mit angeschlossenem und implementiertem lwIP TCP / IP Stack, DC Distributed Clocks und einem Geräteprofil CiA-402 Beispiel für den CSP-Modus (Cyclic Synchronous Positioning Mode).

Die wichtigsten USPs sind:

  • EtherCAT - Design Tool unterstützt (automatisierte und reproduzierbare Konfiguration)
  • mächtiges leistungsfähiges Objektverzeichnis, einschließlich Optionen zum Zuweisen von sich wiederholenden Objekten in Gruppen, sogenannten Untersegmenten. Dies ermöglicht es dem Benutzer, diese Gruppen ähnlich / identisch zu behandeln, während immer noch verschiedene Objekte gehandhabt werden. Dies ist eine leistungsstarke Eigenschaft, um schnell und effektiv z.B. mehrere Achsen zu handeln. All dies wird mit unserem Design Tool unterstützt
  • eine nahezu identische API für CANopen und POWERLINK in Verbindung mit Stacks der PORT GmbH
  • Das EtherCAT Design Tool erstellt eine kompatible ESI-Datei für Ihr Gerät