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22.07.2017

CANopen für STM32F7 mit Free RTOS


(07/2017) port bietet ab sofort CANopen Treiber für den STM32F7 mit FreeRTOS an. Folgende Features werden angeboten:

DP ST STM32F7xx FreeRTOS / Compiler/IDE: Keil ARMCC v5.22 - µVision5

Erweiterung: Atollic TrueSTUDIO for ARM v8.0.0 (gcc basierend)

(example projects s1, s2, m1 available with this IDE) / Board: STM32F769I-EVAL

Features: Multiline, Basic+FullCAN, 11+29bit IDs, redundancy

Examples: s1,s2,s4,s11,m1 erstellt mit FreeRTOS support (mit Heap Verwendung)

The driver used the STM32F7xx HAL DriversV1.4 (22-April-2016) from the STM32CubeF7 Firmware Package. Die Treiber und Beispiele basieren auf FreeRTOS v9.0.