10.02.2021

CANopen / EtherCAT Driver Package für Infineon Cortex-M4 Microcontroller XMC4800


CANopen Driver Package für Infineon Cortex-M4 Microcontroller XMC4800 mit internen CAN Controller MultiCAN und EtherCAT-DP-SRC-XMC4800 Driver Package verfügbar.

port´s CANopen und EtherCAT Stack unterstützen nun auch die Cortex - M4 Famile XMC4800 von Infineon.

Für CANopen bietet der neue Treiber folgende Features:

  • Multiline
  • BasicCAN
  • 11 u. 29bit Ids.

Beispiele: s1, s2, s3, s4, m1, m2, m3 

The Reference is the following  Evalboard: Infineon XMC4800 Relax Kit V1

The examples are made out to work instantly with the follwing IDE/Compiler: Infineon Dave4 studio v4.1.4 with GCC and Eclipse C/C++ Development Tools v8.6.0

Für EtherCAT werden folgende Features unterstützt:

  • CANopen-over-EtherCAT - CoE
  • File-over-EtherCAT - FoE
  • Ethernet-over-EtherCAT - EoE
  • Distributed Clocks - DC
  • ...
  • Evalboard: Infineon Relax-Kit V1 XMC4800
  • IDE/Compiler: Infineon Dave4 Studio v4.1.4 with GCC and Eclipse C/C++ Development Tools v8.6.0

Weiterhin überstützen wir mit CANopen die folgenden Typen: XMC4200, XMC4300, XMC4500, XMC4700, XMC4800, Aurix Tricore TC23x (mit Gateway Mode) und Aurix Tricore TC275