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EtherCAT Treiber

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EtherCAT Protocol Stack

Die EtherCAT Protocol Stack (EtherCAT Standard IEC61158)  stellt alle für eine konforme Kommunikation notwendigen Dienste entsprechend dem CANopen Kommunikationsprofil CiA 301 bereit. Sie erlaubt eine einfache und schnelle Entwicklung von EtherCAT Slave Geräten. Der Funktionsumfang kann durch zusätzliche Module erweitert werden. Der Zugriff auf die Hardware erfolgt über ein definiertes Treiber Interface. Die erforderlichen Treiber stehen für verschiedene Hardware-Varianten zur Verfügung. 08/2016 EtherCAT Stack Version 1.6 verfügbar

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