DS402 Beispiel für CANopen unterstützt CSP Mode
Das DS402 Beispiel für CANopen unterstützt nun auch den CSP Mode (Cyclic Synchronous Positioning) in CANopen.
Bisher unterstützte das DS402-Beispiel für EtherCAT den CSP-Modus (Cyclic Synchronous Positioning), da EtherCAT dieses Schema häufig benutzt. Das DS402 Beispiel für CANopen bietet nun auch ein Beispiel für den CSP-Modus.