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13.07.2017

EtherCAT Library – TCP/IP supported


(07/2017) Port bietet eine EtherCAT-Protokollbibliothek, die gemeinsame Wurzeln mit der CANopen- und POWERLINK-Protokollbibliothek von Port hat.
Die EtherCAT Library unterstützt verschiedene Plattformen und alle bestehenden EtherCAT Slave Controller Lösungen: Beckhoffs ET1100 / 1200, MicroLip's LAN9252, TIs PRU Embedded ESC und alle On-Chip-Lösungen wie Renesas (EC-Serie) oder Infineon's XMC.
Das vielseitige und sehr leistungsstarke Objektverzeichnis wird vom EtherCAT DesignTool konfiguriert und gepflegt und ermöglicht eine reproduzierbare und dokumentierte Projektabwicklung. Die ESI-Datei wird auch in diesem Prozess erstellt.
Der aktuelle Patch unterstützt 64Byte Datentypen und kommt mit dem lwIP TCP / IP Stack, der mit der EoE Mailbox verbunden ist. Dementsprechend steht die volle Funktionalität des lwIP TCP / IP Stacks über die EoE Mailbox zur Verfügung.