Mit dem UConnect XE164 USB Stick CANopen erproben

Die port GmbH bietet als einer der weltweit ersten Anbieter eine komplette CANopen Entwicklungsumgebung für die neuen 16-Bit-Mikrocontroller XE166

Die neuen 16-Bit Real-Time-Signal-Controller (RTSC) von Infineon Technologies AG, vorgestellt zur SPS/IPC/DRIVES 2007, bieten schnelle Interrupt-Antwortzeiten und ein promptes Kontext-Switching speziell für industrielle Anwendungen. Die XE166-Produkte verfügen über zwei synchronisierbare AD-Wandler mit 24 Kanälen und 10-Bit Auflösung sowie einer Wandlungszeit von weniger als 1,2 Mikrosekunden. Die Schnittstellen-Optionen der XE166-Mikrocontroller sind vielfältig. Zum Beispiel unterstützt ein MultiCAN-Interface gleichzeitig bis zu fünf CAN-Knoten und bis zu 128 Message-Objekte. Weitere serielle Interfaces sind sehr flexibel und können für die Anbindung von externer Peripherie genutzt werden.

Damit besteht eine ideale Plattform für die Entwicklung von Feldbusknoten mit dem CANopen Protokoll. CANopen ist eines der wenigen Protokolle, welche starke Wachstumsraten haben und in immer neue Anwendungsfelder vordringen.
Als langjähriges Mitglied im CAN in Automation (CiA), und an der Entwicklung der CANopen Profile maßgeblich beteiligt, ist die port GmbH aus Halle idealer Partner für Infineon und Anwender, wenn es um CANopen geht. Der CANopen Protokoll Stack und alle CANopen Entwicklungswerkzeuge wurden für den XE166 angepasst.

Zur schnellen Markteinführung wurde gemeinschaftlich eine Plattform aus Hard- und Software geschaffen. Mit dem XE164 UConnect USB Stick ist eine kostengünstige Evaluierungsplattform verfügbar. Neben allen Komponenten der CANopen Entwicklungsumgebung von port sind ein Tasking XC166 Compiler, HITEX HiTop Debugger und weitere CAN Demonstrationsprogramme auf CD enthalten. Als Prozessor findet der XE164F Anwendung. Ein 16-Bit-Stecker bietet darüber hinaus Anschlußmöglichkeiten über serielle Protokolle via ASC, SSC oder I²C, 6 PWM Kanäle, 4 AD Kanäle oder den zweiten CAN. Zwei LEDs und ein Poti sind direkt vorhanden. Der Anschluss an einen PC erfolgt über den Infineon Device Acess Server (DAS) durch einen FTDI Chip.

Die XE164 UConnect USB Sticks lassen sich sehr flexibel einsetzen. Beginnend mit dem Einsatz als einfaches CAN Interface welches als DAVE Projekt realisiert ist bis zur komplexen CANopen Demonstration sind viele Variationen machbar. Einen Überblick gibt folgendes Bild

Bild: Übersicht Systemaufbau

Hardware und Software auf CD-ROM im Blister

Das UConnect Paket, Hardware mit Software auf CD-ROM, ist in einer kleinen Sichtverpackung (Blister) bei Infineon erhältlich. Auf der CD befinden sich folgende Dateien: Getting Started Guide for port’s CAN/CANopen examples — Handbuch, welches die ersten Schritten mit den Beispielen für die CANopen Software von port beschreibt. CAN-Monitor (horch) Example Setup — CAN Anwendungsbeispiel für die Verwendung des Uconnect als Hardwareinterface für den CAN Analyzer CAN-REport von port. CANopen Example Setup — Komplettes CANopen NMT Slave Beispiel im Source Code — beinhaltet die Evaluierungsversion der CANopen Protokoll Library von port. Natürlich finden Sie auch bei port jederzeit einen Ansprechpartner zum Einsatz von CANopen auf der neuen XE166 Familie. Gerne Unterstützen wir Sie bei der Einsatzvorbereitung oder übernehmen im Auftrag Ihr Projekt. Ein Getting Startet hilft bei Inbetriebnahme und Weiterentwicklung der Beispiele Weitere Informationen zur generellen Unterstützung von CANopen mit Infineon Prozessoren erhalten Sie auf unserer speziellen Infineon CANopen Seite.